Une étymologie significative

       Le vocable «Saint-Pierre-du-Chemin» témoigne de l'existence ancienne de la bourgade. En effet, St Pierre évoque les premiers siècles de l'ère chrétienne, célébrant le chef des Apôtres. Quant au «chemin», il n'est que le vestige des deux voies romaines qui se croisaient en ces lieux. La plus remarquable était celle de Nantes à Rom (Vienne). De nombreux lieux-dits permettent d'en tracer l'itinéraire. À l'occasion du chantier de la «route stratégique» reliant la Rochelle à Saumur, on a trouvé une borne milliaire qui permet de dater cette voie de l'époque de Tacite. Des écrits attestent aussi l'existence d'un hypocauste, système de chauffage d'une villa romaine. On a également trouvé sur le site des tuiles à rebords. 

          Le nom des habitants de la commune est, tout simplement, «LES PÉTROVICINIENS», évoquant, comme il se doit le Grand Apôtre et les voies romaines.

Préhistoire

                    Mais on peut remonter bien au-delà des Romains, puisque de nombreuses pierres taillées ont été déterrées des champs entre la Plissonnière et la Quérée, et à la Mignonnière. Une hache polie d’environ 20 cm a été trouvée à la Germondière. Tandis que différents sites sont marquées par la présence celte tels que Bas-Bouet.
    

 Moyen - Âge

             Des écrits attestent que St Pierre du Chemin fut chef-lieu de doyenné (avec 31 paroisses) jusque vers 900. Pierre Bressuire, un savant bénédictin, est né à Saint Pierre du Chemin vers la fin du XIII ème siècle. On ne sait rien de son enfance, mais il semblerait qu’il ait passé sa jeunesse à l’abbaye de Maillezais. Selon les historiens, « c’est un savant de premier ordre et un écrivain éminemment moral et religieux ». Il est l’auteur de cinq ouvrages importants traitant de la morale et de la description du monde. L’un d’eux traduit en français l’Histoire de Tite-live. 
Malheureusement, il ne reste aucune trace de ses manuscrits. En 1351, il devient secrétaire du roi Jean le Bon. Il est mort en 1362 à Paris. 
   

La renaissance

             À cette époque (XVème) aurait été construite l’église dont il reste encore, de nos jours, la façade. En 1403, apparaissent les premiers seigneurs de la Ménardière en la personne de André Grignon ainsi que la première construction du château. Les guerres en ont détruit la plus grande partie mais ont épargné une tour que nous pouvons encore admirer. Elle renferme un magnifique escalier de granit. (Voir l'historique du château) 
    

Comme dans d’autres communes du canton de la Châtaigneraie, on fabrique à St Pierre du Chemin des « cadis et des serges» (étoffes légères en laine), qui se vendent à la Rochelle et à Nantes pour aller vers le Canada. 
En 1693 : 19 fabricants 
En 1775 : 500 fabricants. 
     

Dans la tourmente de 1793

             Comme une grande partie de la Vendée, St-Pierre-du-Chemin réagit aux idées révolutionnaires. Un prêtre réfractaire se cache à la Pilletière et, en 1794, une colonne infernale conduite par le général Fayau, sème la mort sur son passage faisant de nombreuses victimes à la Mignonnière. 
  

La grande saignée de 14 - 18

             
             Un bon siècle plus tard une autre drame s’abat sur le pays : «la Grande Guerre ». La petite cité de St-Pierre-du-Chemin paiera un lourd tribut à la patrie. Quatre-cents jeunes hommes partiront au front. Cent cinq ne reviendront jamais, balayés par un obus ou une grenade. Le Monument aux Morts rénové en 1998 garde mémoire de cette hécatombe et retrace la liste des victimes. 
   

L'occupation

                    La seconde guerre mondiale marqua moins la commune que la précédente. Cependant de nombreux prisonniers vécurent de longues années en Allemagne, d’autres furent envoyés au S.T.O.. Pendant ce temps, les troupes d’occupation dominaient la région, présentes localement dans différents lieux. Le 25 août 1944, l’incendie de Cerizay, signe de le répression, marqua les esprits. 

La guerre d'Algérie

                    De très nombreux conscrits des années 50 et début des années 60 prirent le chemin de l’Algérie, laissant chez beaucoup d’entre eux un traumatisme secret après des luttes qui leur semblèrent inutiles une fois signés les accords d’Evian.